机器人拉铆螺母工作站_无人化铆接工艺-比速迪

【工况与工艺背景】

　　当工件螺纹点分布在多个立面、内腔或人工难以持续保持节拍的工位时，机器人携铆接轴作业是更稳的方案。工艺设计的重点不在机器人本身，而在铆接轴的送料可靠性、浮动补偿与漏铆判定。

　　比速迪在项目中通常先按工件数模做节拍仿真：机器人移动时间远大于2秒的拉铆时间，因此一个铆接轴可服务多个点位，必要时配置双夹具或变位机减少翻转等待。

【工艺方案特点】

　　● 节拍仿真：按点位坐标计算机器人路径与工位CT，核定轴数量

　　● 浮动补偿：铆接轴带浮动机构，吸收孔位与工装误差

　　● 漏铆判定：压力/到位信号+机器人点位记录，逐点确认

　　● 多角度工艺：立面、仰面、内腔点位的枪嘴与排屑方案

　　● 联调责任：铆接轴、送料主机与通讯由同一厂家负责，界面清晰

【节拍与技术参数】

　　拉铆拉力：19000N
适用规格：M4-M12铆螺母
安装方式：机器人末端外挂/倒挂）
驱动形式：气动/液压增力
送料方式：自动整列气送
适配机器人：六轴工业机器人/桁架机械手

【行业应用与落地】

　　电池包托盘、车架附件、服务器机柜骨架、配电柜立柱、自动钣金线等多面、多点位、高节拍工件。

【实施流程与服务】

　　项目建议在数模阶段即介入：提供工件3D、螺纹点坐标与节拍要求，比速迪输出工作站布局、节拍报告与投资测算后再立项。

【试机与验证】

　　该机型的具体配置需结合工件铆钉点数、班产目标与车间气源条件确定，建议客户提供样品与产线布局草图，由工艺工程师完成节拍测算后给出工位与枪数方案，并安排上门试机验证。